Такой способ был известен давно. Довольно свежие примеры - это Афганистан, где РСами моджахеды осыпали советские заставы. Способ очень простой и относительно удобный, хотя и точный тоже относительно.
Ну и сами китайцы стрельбу ведут в прямой видимости. Там и по линейке и кучке песка можно прицелиться.
Был такой опыт и у советских войск. Пускали как советские РСы


Так и трофейные немецкие. Небольшие указания на этот счёт из архива. Правда, вода повредила их изрядно. Но это больше не руководство к действию, а исторический пример.


Пускали РСы к Nebelwerfer.
Подобным образом красноармейцами пускались гранаты и к Panzerschreck. Компактность таких гранат позволяла их легко переносить и применять для борьбы с танками при отсутствии самих гранатомётов. Далеко лететь не надо, а установив гранаты веером вероятность поражения танка в борт достаточно высокая. Направляющая - пара досок, сбитых V-образно.
Стоит отметить, что американцы изначально предполагали использование гранат к Bazooka без ствола, в качестве противобортовых мин. И показали они это сразу в своём учебном фильме (смотреть с 15:19)!
Мины М66, ТМ-73 и иже с ними появились 30 лет спустя.
Наличие "лишних" Базук, прямых рук и находчивых людей позволяло американцам собирать и такие себе залповые установки из Базук.
Например, вот как на видео ниже. Не самое плохое средство ближней поддержки, когда артиллерия уже не может действовать.
Подобный способ эффективен при залповой стрельбе в довольно узкую по фронту цель. Слышал, что залповая стрельба, но людьми, практиковалась в Чечне и вроде бы в Афганистане. Но кумулятивные гранаты к РПГ-7, даже имея солидный заряд ВВ, обладают слабым осколочным эффектом и именно залп позволяет хоть как-то поразить цель уже фугасным действием.